隨著3D打印技術的發(fā)展，人們可以很方便地制作出3D模型。但是，由于建模工具缺乏重力、支撐或重量數(shù)據(jù)的顯示，導致3D打印出來的模型無法按照預想的方式來進行擺放，而必須依附于分量較重的基座。
MakeItStand算法的設計者在力圖幫大家解決這個問題，讓現(xiàn)有的3D模型變成能平衡站立的新穎設計。通過使用他們設計的軟件，用戶編輯形狀，并與優(yōu)化器進行交互，不斷調(diào)整成最終理想效果。優(yōu)化器不斷改進設計模型，以確保打印后的成品可以按設定的方向和姿勢站立。
算法的輸入包括實體表面網(wǎng)格、期望成為立足點的一系列接觸點，以及期望站姿（即重心）。他們利用兩個主要的自由度來修改模型。他們的算法對模型進行雕刻和變形，以改善其平衡。他們尋求模型的最小偏差，因此，算法會在“從內(nèi)部除去部分物質(zhì)”和“對表面進行變形”之間進行折衷。他們研究了兩種平衡模式：
（一）如何站在一個平坦的表面上；（二）如何進行懸浮物體的定向。
在這兩種情況下，用戶指定的支撐基座或接觸點是算法的輸入值。他們的方法可以同時優(yōu)化多個模型，即多種站姿。優(yōu)化器調(diào)整并重塑模型，精確安排重心。通過該算法，用戶制作出的3D模型能以令人驚嘆的姿勢擺放，而無需膠水或重力支撐。
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